O livro é ilustrado pelo artista plástico Cabelo, com a particularidade de terem sido feitos enquanto Pedro Rocha lia os poemas, num processo de quase transe. Neste livro Pedro se propõe uma nova utilização de sua linguagem, decantando apenas o que é essencial ao assunto de cada poema. Os textos abordam passagens extremas, perdas, mortes e renascimentos. Experiência do Calor é o terceiro livro de Pedro Rocha.